Los robots necesitan sensores para percibir su entorno y proporcionar retroalimentación, de forma similar a los sentidos humanos.

Sentido táctil: Sensores de fuerza (detectan la fuerza de agarre).

Sentido de distancia: LiDAR, sensores ultrasónicos (evasión de obstáculos).

Propiocepción: Codificadores (saben cuántos grados han girado sus articulaciones).